Регалии: Заслуженный мастер спорта; олимпийский чемпион (2012) в ходьбе на 50 км; 2-кратный чемпион мира (2005, 2009) в ходьбе на 50 км; 2-кратный обладатель Кубка мира (2008, 2012); победитель и серебряный призер Кубка Европы (2005); чемпион России (2001); обладатель Кубка России (2003).
Родился 16 июня (некоторые источники указывают 16 января) 1980 года в Инсаре, Мордовия (Россия).
Сергей Кирдяпкин в начале своей карьеры специализировался в беге на средние дистанции и лишь потом перешел в спортивную ходьбу.
Он выиграл гораздо больше соревнований, однако в декабре 2012 года стало известно о претензиях Международной федерации легкоатлетических ассоциаций к пятерым российским ходокам, в том числе к Кридяпкину.
20 января 2015 года Российское антидопинговое агентство объявило о дисквалификации Сергея Кирдяпкина сроком на три года и два месяца, начиная с 15 октября 2012 года, и об аннулировании его результатов, показанных за три периода: 20 июля — 20 сентября 2009 года, 29 июня — 29 августа 2010 года и 17 декабря 2011 — 11 июня 2012 года. Такое решение было принято на основании анализа аномальных гематологических показателей спортсмена, зафиксированных в его биологическом паспорте.