Центральный комитет Общества содействия обороне, авиационному и химическому строительству (ОСОАВИАХИМ) учредил звание «Ворошиловский стрелок» первой и второй степени, которое присваивалось лучшим стрелкам «из всех видов оружия»
Свое название награда и значок получили в честь известного советского военачальника, председателя Реввоенсовета Климента Ворошилова.
Оборонно-спортивные организации Советского Союза и ранее осуществляли подготовку молодежи к службе в армии по разным направлениям, но введение звания «Ворошиловский стрелок» в значительной степени популяризировало занятия стрельбой.
Первый в стране «Клуб Ворошиловских стрелков» открылся в 1934 году в Москве, представители этого клуба представляли СССР на международных соревнованиях.
Сам знак «Ворошиловский стрелок» изготовлялся по специальному государственному заказу, в том числе и на Ленинградском монетном дворе.
В армии знаком «Ворошиловский стрелок» награждались наиболее отличившиеся в стрельбе военнослужащие в период с 1934 по 1939 год (потом ввели награду «За отличную стрельбу РККА), а в оборонно-спортивных организациях вручение наград производилось до начала Великой Отечественной войны.