Регалии: 2-кратный олимпийский чемпион (2000, 2004) в весовых категориях до 68 и 80 кг; бронзовый призер Олимпийских игр (2008) в весовой категории до 80 кг; 5-кратный чемпион мира (2001, 2003, 2005, 2007, 2009); победитель юниорского первенства мира (1996); 2-кратный победитель (1999, 2003) и бронзовый призер (2015) Панамериканских игр; 2-кратный победитель (1996, 1998) и серебряный призер (1994) Панамериканских чемпионатов; серебряный (2014) и бронзовый (2015) призер мирового Гран-при.
Родился 9 ноября 1978 года в штате Техас (США).
Родители Стивена Лопеса переехали в Нью-Йорк из Никарагуа. Отец долго не мог найти здесь работу и переехал в Техас. Тхэквондо Стивен начал заниматься в пятилетнем возрасте вместе со старшим братом, Жаном.
Лопес с юных лет начал добиваться высоких результатов, не раз побеждал на юношеских и молодежных соревнованиях, а в 1994 году, в 16 лет, стал серебряным призером Панамериканского чемпионата.
Через два года на аналогичном турнире Стивен стал победителем, в 1999-м выиграл Панамериканские игры, а в Сиднее-2000 завоевал свою первую золотую олимпийскую медаль в весовой категории до 68 кг.
Через четыре года в Афинах-2004 Лопес выступал уже в категории до 80 кг, но это не помешало ему на пути ко второму титулу. В общей сложности Стивен Лопес принял участие в пяти Олимпиадах (2000-2016).
Интересная ситуация сложилась на Играх-2008 в Пекине, где Стивен стал бронзовым призером. Здесь за сборную США выступали также младшие брат и сестра Стивена, Марк и Диана. В следующем году на чемпионате мира-2005 в Мадриде два Стивен, Марк и Диана снова боролись за награды, а их старший брат Жан входил в тренерский штаб.
В 2006 году Стивен Лопес был уличен в применении запрещенных препаратов, но ему удалось доказать, что это произошло случайно и непреднамеренно, и отделался трехмесячной дисквалификацией.
В активе у Лопеса пять золотых медалей, завоеванных на чемпионатах мира в разных весовых категориях, но последний раз Стивен выиграл золото в 2009-м, в дальнейшем ему все реже удавалось пробиваться на пьедестал, поскольку он так и не приспособился к изменениям в правила тхэквондо. Завершил карьеру в 2016 году, после Олимпиады в Рио-де-Жанейро.