Родился 8 октября 1981 года в Калуге (Россия).
Владимир Кисенков - центральный защитник, полузащитник, воспитанник калужского «Локомотива», за который играл с 2000 по 2003 год.
В дальнейшем выступал за подольский «Витязь» (2004-2006), нальчикский «Спартак» (2007-2010), московское «Динамо» (2010-2013), «Ростов» (2012-2013 - аренда), томскую «Томь» (2013-2014).
В 2016 году вернулся в «Калугу».