Регалии: Олимпийский чемпион (1976) в абсолютной весовой категории; чемпион мира (1975); серебряный призер чемпионата мира (1973); 3-кратный чемпион Японии (1973, 1975 - 2 медали) а абсолютной весовой категории (дважды) и весовой категории свыше 93 кг; серебряный (1977) и 5-кратный бронзовый (1974, 1976 - 2 медали, 1979 - 2 медали) призер чемпионатов Японии.
Родился 14 февраля 1951 года в поселке Огава, префектура Кумамото (Япония).
Харуки Уэмура начал заниматься дзюдо, потому что в детстве был упитанным и слабым ребенком. В 1968 году он стал победителем первенства Японии среди старшеклассников и был зачислен в Университет Мэйдзи, где велись занятия по дзюдо.
В 1972 году Харуки стал чемпионом мира среди студентов, а в следующем сезоне победил на чемпионате Японии в абсолютной весовой категории и стал вторым на чемпионате мира, уступив в финале Кадзухиро Ниномии.
В 1975 году Уэмура сделал «золотой дубль» на чемпионате Японии (победил в двух весовых категориях - супертяжелой и абсолютной), завоевал золото чемпионата мира и получил право выступить на Олимпиаде-1976 в Монреале.
Единственным борцом, сумевшим оказать достойное сопротивление японскому мастеру на олимпийском турнире, был советский дзюдоист Шота Чочишвили, у которого Харуки выиграл лишь решением судей.
На следующей Олимпиаде-1980 в Москве японские спортсмены не выступали из-за бойкота, и Уэмура перешел на тренерскую работу. Несколько лет он также выступал в роли комментатора чемпионатов Японии по дзюдо.
С 2007 по 2013 год являлся директором Международной федерации дзюдо. С 2009 по 2013 год занимал также пост председателя Всеяпонской федерации дзюдо. Подал в отставку в связи с коррупционным скандалом в федерации, хотя у правоохранительных органов Японии не было претензий непосредственно к Уэмуре.