Регалии: Заслуженный мастер спорта; серебряный (2016) и бронзовый (2012) призер Олимпийских игр в весовых категориях до 58 и 68 кг; серебряный призер чемпионата мира (2015); серебряный призер чемпионата Европы (2014); бронзовый призер Европейских игр (2015).
Родился 30 августа 1993 года в Батайске Ростовской области (Россия).
Алексей Денисенко начал заниматься тхэквондо в родном Батайске, затем переехал в Набережные Челны, где продолжил подготовку.
На Играх-2012 в Лондоне Денисенко завоевал бронзовую медаль в весовой категории до 58 кг. Через четыре года в Рио-де-Жанейро Алексею досталась сложнейшая сетка, но тем не менее он сумел одержать несколько уверенных побед и вышел в финал, но уступил Ахмаду Абугаушу из Иордании.