Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1988) в ходьбе на дистанции 50 км; бронзовый призер чемпионата мира (1987); серебряный призер чемпионата Европы (1986).
Родился 3 марта 1961 года в Кемерово (Россия).
Тренировался под руководством Юрия Подоплелова. Иваненко считался одним из самых быстрых ходоков планеты. Результат, показанный им на Играх в Сеуле, до сих пор входит в десятку лучших на марафонских дистанциях.
С 2008 года в Кемерово проводятся соревнования по спортивной ходьбе на призы олимпийского чемпиона Вячеслава Иваненко.