Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1964) на каноэ-двойке на дистанции 1000 метров (в дуэте с Андреем Химичем); чемпион мира (1958) на каноэ-двойке на дистанции 10000 метров; 2-кратный чемпион Европы (1959, 1965); 2-кратный серебряный призер чемпионата Европы (1961 - 2 медали); многократный чемпион СССР (1955-1964) на разных дистанциях.
Родился 9 января 1934 года во Владивостоке (Россия).
Степан Ощепков выступал за «Труд» Владивосток. На протяжении десяти лет был членом сборной СССР по гребле на каноэ. Наибольших успехов добился на каноэ-двойке.
В этом виде программы на разных дистанциях Ощепков стал олимпийским чемпионом (в паре с Андреем Химичем), чемпионом мира и двукратным чемпионом Европы, собрав таким образом коллекцию из золотых медалей всех крупнейших международных соревнований.
Скончался 3 января 2012 года во Владивостоке (Россия).