Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийская чемпионка (1976) в эстафете 4х5 км; 2-кратная чемпионка мира (1978) в беге на 10 и 20 км; бронзовый призер чемпионата мира (1978) в эстафете 4х5 км; 9-кратная чемпионка СССР; 2-кратная победительница Спартакиад народов СССР (1974, 1982).
Родилась 12 января 1950 года в селе Крупское Джамбульской области (Казахстан).
Зинаида Амосова (до замужества - Шишкина) лыжным спортом начала заниматься в Каменск-Уральском, куда многодетная семья Шишкиных переехала в 50-е годы.
Выступала за новосибирские Вооруженные силы, а с 1977 года - за свердловский «Труд». За сборную СССР выступала с 1972 по 1978 год, стала олимпийской чемпионкой, двукратной чемпионкой мира.
На Олимпиаде-1976 в Инсбруке на первом этапе эстафеты за сборную СССР бежала Нина Балдычева - она пришла к финишу третьей, вслед за лыжницами из Финляндии и Швеции. Амосова на втором этапе показала абсолютно лучшее время и вывела команду на первое место, предоставив Раисе Сметаниной и Галине Кулаковой завершить дело.
В итоге сборная СССР «привезла» команде Финляндии 47 секунд, а занявшую третье место сборную ГДР обошла на две с лишним минуты.
Даже перестав попадать в состав главной команды страны (тогда считалось, что после 28 лет спортсмены должны освобождать дорогу молодым), продолжала выступать на Всесоюзных соревнованиях.
Завершив карьеру в 1984 году, Зинаида Степанова работала тренером и организатором соревнований в Екатеринбурге. Лучшей лыжницей всех времен и народов Амосова назвала Галину Кулакову. По ее мнению, несправедливо сравнивать бывших и современных спортсменов по числу завоеванных медалей, так как во времена Кулаковой лыжницы разыгрывали всего три комплекта наград.