Родился 28 марта 1937 года в Москве.
Владимир Викторович Аненков пришел в регби в 1960 году, в момент второго рождения этого вида спорта в СССР. Прошел путь от игрока до тренера команды Московского Авиационного института.
Аненков - двукратный серебряный и бронзовый призер чемпионатов СССР, мастер спорта и судья международной категории.
Владимир Аненков в течение многих лет возглавлял Всесоюзную, а затем Всероссийскую коллегию судей. Он являлся одним создателей Зеленоградской школы регби.
Скончался 10 сентября 2014 года в Москве.