Регалии: Заслуженный мастер спорта; олимпийская чемпионка (2000) в групповом многоборье; 3-кратная чемпионка Европы (1995, 1999, 2000); победительница (1999) и серебряный призер (1995) розыгрышей Кубка мира.
Родилась 10 октября 1978 года в Москве.
Елена Антонова выступала за ФСО профсоюзов «Россия». В сборную страны входила с 1994 по 2000 год, стала олимпийской чемпионкой, трехкратной чемпионкой Европы и победительницей Кубка мира в групповом многоборье.
После неудачи на Играх-1996 в Атланте, где россиянки заняли лишь четвертое место, они не рассматривались в качестве главных претендентов на золотые медали на Олимпиаде-2000 в Сиднее. Однако Елена Азарова, Ольга Брусникина, Мария Киселева, Ольга Новокщенова, Ирина Першина, Елена Соя, Юлия Васильева, Ольга Васюкова и Елена Антонова выступили блестяще, опередив занявшую второе место сборную Японии на 0,286 балла.
После олимпийского триумфа Антонова приняла решение о завершении карьеры, работала тренером в СДЮШОР «Труд».