Регалии: Заслуженный мастер спорта; 2-кратная олимпийская чемпионка (2000, 2004) в групповых выступлениях; чемпионка мира (1998) в группе; 6-кратная чемпионка Европы (1991, 1993, 1995, 1997, 1999, 2000); победительница Игр Доброй воли (1998).
Родилась 5 июня 1973 года в Москве.
Елена Азарова была включена в состав сборной СССР по синхронному плаванию в 1989 году, а в 1991-м стала чемпионкой Европы в групповых упражнениях. После распада Советского Союза выступала за сборную России.
Азарова - участница трех Олимпиад. На Играх-1996 в Атланте вместе с командой заняла четвертое место. Россиянки 0,493 балла уступили занявшей третье место сборной Японии.
На Играх-2000 в Сиднее и Играх-2004 в Афинах Елена первенствовала в группе. В Австралии Елена Азарова, Ольга Брусникина, Анастасия Давыдова, Анастасия Ермакова, Эльвира Хасянова, Мария Киселёва, Ольга Новокщенова, Анна Шорина и Мария Громова выиграли у завоевавших серебро японок 0,286 балла, а в столице Греции в том же составе превзошли японскую команду на целый балл.
Завершив карьеру в 2004 году, Елена Азарова работала комментатором на телеканале «НТВ-Плюс» (2005-2009), затем заняла должность заместителя директора СШОР по синхронному плаванию МГФСО Москомспорта, тренера-постановщика в МГФСО. Являлась также вице-президентом федерации синхронного плавания Москвы.