Регалии: Финалист Кубка России (2014/15); победитель первенства Первой лиги (2023); победитель и лучший голкипер Мемориала Гранаткина (2004).
Родился 13 сентября 1986 года в Белгороде (Россия).
Вратарь. Воспитанник белгородского «Салюта», за который выступал с 2004 по 2010 год. Летом 2010 года перешел в московский «Спартак», но сыграл за красно-белых всего один раз.
С 2011 года Беленов - игрок краснодарской «Кубани». Сначала был в аренде, но затем клуб выкупил у «Спартака» трансфер голкипера, на долгие годы занявшего место в воротах краснодарского клуба.
В дальнейшем выступал за махачкалинский «Анжи» (2016), «Уфу» (2017-2022), помог казанскому «Рубину» вернуться в премьер-лигу (2022-2023), а в 2023 году перешел в воронежский «Факел».
Беленов не один год считался кандидатом в сборную России, однако не провел за национальную команду ни одного матча (в активе у голкипера один матч за вторую сборную страны и несколько игр за юношескую сборную на Мемориале Гранаткина-2004).