Регалии: Бронзовый призер Олимпийских игр (1912) в классе 10-метровых судов.
Родился 8 октября 1870 года в Санкт-Петербурге (Россия).
Эспер Белосельский происходил из дворянского рода Белосельских-Белозерских. Так же как и его брат Сергей, который в начале ХХ века представлял Россию в Международном олимпийском комитете, с юных лет занимался спортом.
В 41-летнем возрасте отправился на Олимпиаду-1912 в Стокгольм, где был капитаном экипажа яхты «Галлия II» и завоевал бронзовую медаль вместе с Иосифом Шомакером (рулевой), Эрнестом Браше, Николаем Пушницким, Александром Родионовым, Филиппом Штраухом и Карлом Линдхолмом.
После революции Белосельский эмигрировал во Францию.
Скончался 5 января 1921 года в Париже (Франция).