Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1956); обладатель Кубка СССР (1955); 3-кратный бронзовый призер чемпионатов СССР (1955, 1956, 1958).
Родился 2 апреля 1934 года в Москве.
Юрий Беляев - центральный нападающий. Выступал за коломенский «Авангард» (1952-1954) и московский ЦСКА (1955-1960), с которым стал обладателем Кубка СССР.
Всего в чемпионатах Советского Союза провел 111 матчей, забил 52 мяча.
В составе олимпийской сборной Беляев стал чемпионом Игр-1956 в Мельбурне, но на этом турнире ни разу на забивал.
Завершив выступления, Юрий Иванович работал тренером и начальником команды ЦСКА, главным тренером Вооруженных сил СССР, главным тренером армейской команды Мадагаскара. С 1986 года был завучем в футбольной школе ЦСКА.
Скончался 14 декабря 2019 года в Москве.