Регалии: 4-кратный серебряный (2005, 2006, 2007, 2009) и бронзовый (2003) призер чемпионатов России; победитель первенства Первого дивизиона России (2002); финалист Кубка России (2006).
Родился 6 февраля 1978 года в Москве.
Денис Бояринцев - атакующий полузащитник, воспитанник московской ФШМ. Выступал за московские «Смену» (1995-1996), МИФИ (1997), новотроицкую «Носту» (1998-2000), казанский «Рубин» (2001-2004), московский «Спартак» (2005-2007, 2009), ярославский «Шинник» (2008), подмосковный «Сатурн» (2010), сочинскую «Жемчужину» (2011), томскую «Томь» (2011-2012) и московское «Торпедо» (2012-2014).
Лучшие годы карьеры провел в «Рубине», с которым победил в Первом дивизионе, а в следующем сезоне завоевал бронзу чемпионата России, и в московском «Спартаке», в составе которого четырежды становился серебряным призером РФПЛ. В каждом из этих клубов провел по четыре сезона.
За сборную России играл с 2004 по 2005 год, провел за нее 6 матчей. Бояринцев находился в списке кандидатов на поездку на чемпионат Европы-2004, однако в итоговую заявку Георгием Ярцевым включен не был.
Завершив выступления, тренировал дублирующий состав московского «Торпедо» (2014), в 2016 году возглавил «Носту» из Новотроицка.