Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; бронзовый призер Олимпийских игр (1964) в прыжках в высоту; чемпионка Европы (1966); серебряный призер чемпионата Европы (1958); победительница Универсиады (1963); 4-кратная чемпионка СССР.
Родилась 30 января 1936 года в городе Прилуки Черниговской области (Украина).
Таисия Ченчик начала заниматься прыжками в высоту в 15-летнем возрасте. Первого успеха на крупных международных соревнованиях добилась в 1958 году, завоевав серебряную медаль на чемпионате Европы-1958 в Стокгольме. В столице Швеции Таисия уступила Иоланде Балаш из Румынии.
Через два года в Риме-1960 Ченчик заняла пятое место, а на Играх-1964 в Токио выиграла бронзовую медаль, пропустив вперед только Балаш и Мишель Браун из Австралии.
Таисия Ченчик победила на чемпионате Европы-1966, преодолев планку на высоте 1 метр 75 см (на 2 см обошла подругу по команде Людмилу Комлеву).
Завершив выступления, Таисия Филипповна долгие годы работала преподавателем на кафедре инженерной электрофизики в МЭИ.
Скончалась 19 ноября 2013 года в Челябинске (Россия).