Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; 2-кратный олимпийский чемпион (1988, 1994) в эстафете 4х7,5 км и спринте; 3-кратный серебряный (1992, 1994, 2006) и бронзовый (1988) призер Олимпийских игр; 2-кратный чемпион мира (1989, 2006) в командной гонке на 10 км и смешанной эстафете; 8-кратный серебряный (1990, 1991, 1993 - 2 медали, 2003, 2005 - 3 медали) и 3-кратный бронзовый (1990, 1991, 1993) призер чемпионатов мира; 2-кратный обладатель Кубка мира (1990, 1991).
Родился 30 января 1967 года в поселке Хор Хабаровского края (Россия).
Сергей Чепиков - участник шести Олимпиад. Выступал на Играх за сборные СССР, СНГ и России, завоевав шесть медалей (два золота, три серебра и бронзу).
В 90-е годы Чепиков перешел в лыжные гонки, но, не добившись успехов, вернулся в биатлон.
Завершив карьеру в марте 2007 года, сочетал работу тренера с активной общественной работой, был депутатом думы Свердловской области и депутатом Законодательного собрания Свердловской области.
Являлся главным тренером команды Уральского округа Внутренних войск МВД России, а с 2010 года - тренером-консультантом сборной России.