Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; серебряный призер чемпионата Европы (1964); 2-кратный чемпион СССР (1959, 1963); обладатель Кубка СССР (1967).
Родился 4 января 1939 года в Москве.
Игорь Численко - нападающий, воспитанник школы московского «Торпедо» и московской ФШМ, но практически всю свою карьеру провел в московском «Динамо» (1957-1970). В 1971 году выступал в роли играющего тренера целиноградского «Динамо».
В составе сборной СССР провел 53 матча, забил 20 голов. На чемпионате Европы 1964 года стал серебряным призером, принимал участие в двух чемпионатах мира. В 1962 году провел 3 матча (2 гола), а в 1966 году - 4 матча (2 гола), став полуфиналистом мундиаля.
6 декабря 1967 года забил два гола в Лондоне на стадионе «Уэмбли» чемпиону мира 1966 года — сборной Англии. В том же году стал лучшим бомбардиром европейских национальных сборных, забив за первую сборную СССР 10 мячей. По итогам сезона занял девятое место в опросе France Football при определении лауреатов «Золотого мяча».
Численко совмещал футбол с хоккеем с мячом. В составе московского «Динамо» был серебряным (1959) и бронзовым (1960) призером чемпионатов СССР. В победном для «Динамо» чемпионате 1960/61 провел 6 матчей. Всего в чемпионатах СССР по хоккею с мячом провел 79 матчей, забил 40 мячей.
Скончался 22 сентября 1994 года в Москве.