Регалии: Бронзовый призер чемпионата мира (1990); бронзовый призер чемпионата Европы (1988); 2-кратный обладатель Кубка УЕФА (1990, 1994); чемпион Италии (1989); 2-кратный обладатель Кубка Италии (1991, 1994); обладатель Суперкубка Италии (1989); лучший вратарь мира (1989, 1990, 1991); лучший голкипер чемпионата мира (1990); лучший вратарь Европы (1990). В качестве тренера - чемпион Румынии (2005); чемпион Сербии и Черногории (2006).
Родился 28 апреля 1960 года в Милане (Италия).
С десяти лет занимался в школе «Интера», дебютировал в 1978 году в серии С1 в составе «Салернитаны», куда был отдан в аренду. Провел всего три матча, один из которых команда проиграла по вине Дзенги. Пришлось отправиться в серию С2.
В 1982 году Вальтер вернулся в «Интер», а в Серии А дебютировал в сентябре 1983-го. С тех пор на протяжении 12 лет был основным вратарем команды.
В сборной Италии дебютировал в октябре 1986 года (провел 58 матчей). На чемпионате мира-1990 Дзенга установил рекорд «сухой» серии для мундиалей - 518 минут и 5 матчей. Всего серия Дзенги длилась 981 минуту, с 14 октября 1989 года по 3 июля 1990 года. Последний матч за сборную Дзенга провел 4 июня 1992 года против Ирландии, оставив свои ворота в неприкосновенности.
Покинув «Интер», Дзенга перешел в «Сампдорию», затем выступал за «Падову», а завершил карьеру в американском клубе MLS «Нью-Инглэнд Революшн».
На тренерском поприще на счету у Дзенги два чемпионских титула. Сначала он со «Стяуа» выиграл первенство Румынии, а затем с «Црвеной Звездой» - чемпионат Сербии и Черногории. После работал в Турции, ОАЭ, Англии (с "Вулверхэмптоном") и Италии (с "Катанией", "Палермо", "Сампдорией", "Кротоне", "Венецией" и "Кальяри").