Регалии: 2-кратный олимпийский чемпион (1956) в беге на 400 метров и эстафете 4х400 метров.
Родился 7 января 1934 года в Нью-Йорке (США).
Чарльз Дженкинс начал заниматься бегом, когда поступил в частный Университет Вилланова. Здесь традиционно была сильная легкоатлетическая команда, и первокурсник стал ее частью. Специализировался в гладком беге на короткие и средние дистанции.
Благодаря серии успешных выступлений на первенстве США был включен в олимпийскую сборную, а на Играх-1956 в Мельбурне завоевал сразу две золотые медали. В беге на 400 метров он показал результат 46,85 секунды, на 0,27 секунды опередив занявшего второе место немца Карла-Фридриха Хааса.
Через день Дженкинс праздновал победу в эстафете 4х400 метров вместе с Луисом Джонсом, Джессом Мэшбурном и Томом Кортни. Американский квартет превзошел сборную Австралии почти на полторы секунды.
Завершив спортивную карьеру, двукратный олимпийский чемпион перешел на тренерскую работу, а в 1981 году возглавил легкоатлетическую команду Университета Вилланова. Интересно, что его сын и полный тезка, Чарльз Дженкинс - младший, пошел по стопам отца и на Играх-1992 в Барселоне тоже выиграл золото в эстафете 4х400 метров. Это был первый случай в истории олимпийского движения, чтобы отец и сын победили на Играх в одной и той же дисциплине.