Регалии: Абсолютный олимпийский чемпион (1964); 4-кратный олимпийский чемпион (1960, 1964 - 2 медали, 1968) в командном первенстве (трижды) и упражнениях на брусьях; 2-кратный серебряный призер Олимпийских игр (1964, 1968) в вольных упражнениях и опорном прыжке; 3-кратный чемпион мира (1962 - 2 медали, 1966) в командном первенстве (дважды) и в вольных упражнениях; 5-кратный серебряный (1962 - 3 медали, 1966 - 2 медали) и 2-кратный бронзовый (1962 - 2 медали) призер чемпионатов мира.
Родился 18 января 1937 года в Аките (Япония).
Юкио Эндо на Олимпиаде в Риме стал олимпийским чемпионом в командном первенстве, но уже через два года он был лидером сборной Японии на чемпионате мира в Праге. Здесь он завоевал две золотые, три серебряные и две бронзовые медали.
Эндо сохранил форму и к домашней Олимпиаде 1964 года, на которой стал абсолютным чемпионом, а также занял первые места в командном первенстве и упражнениях на брусьях, а также получил серебро за выступление в вольных упражнениях.
На последних для себя Играх-1968 в Мехико Юкио Эндо пополнил копилку своих наград еще двумя наградами - золотой и серебряной.
Завершив карьеру, преподавал на кафедре физвоспитания университета в Нихоне. С 1969 года работал тренером сборной Японии.
Скончался 25 марта 2009 года в Токио (Япония).