Регалии: 2-кратный серебряный (1993, 1997) и бронзовый (1996) призер чемпионатов России. В качестве тренера - 2-кратный победитель зоны «Центр» второго российского дивизиона (2009, 2016); победитель «Кубка Астории» (2012).
Родился 4 октября 1971 года в городе Щигры Курской области (Россия).
Валерий Есипов - атакующий полузащитник, нападающий. Выступал за курский «Авангард» (1988-1991), воронежский «Факел» (1991-1992), киевское «Динамо» (1992), волгоградский «Ротор» (1992-2004) и подмосковный «Сатурн» (2005-2007).
Есипов - единственный футболист, принимавший участие в первых 16-ти чемпионатах России.
Большую часть карьеры провел в «Роторе», с которым трижды становился призером национальных первенств. Провел за волгоградцев 349 матчей, забил 83 мяча.
За сборную России Валерий Есипов в период с 1994 по 2003 год провел 5 матчей.
Завершив выступления, возглавил в качестве тренера свою первую команду курский «Авангард» (2008-2010), который вывел из второго в первый российский дивизион.
В дальнейшем работал тренером в «Роторе» (2010), главным тренером - в мурманском «Севере» (2012-2013) и «Тамбове» (2015-2016). В 2017 году возглавил «Ротор».