Регалии: Полуфиналист Кубка Америки (1991); обладатель Межамериканского кубка (1989); обладатель Кубка Либертадорес (1989); 2-кратный чемпион Колумбии (1991, 1994); 2-кратный серебряный призер чемпионата Колумбии (1988, 1990).
Родился 13 марта 1967 года в Медельине (Колумбия).
Андрес Эскобар Сальдарриага считался одним из лучших колумбийских защитников. Выступал за «Атлетико Насьональ», два сезона провел в швейцарском клубе «Янг Бойз», но затем вернулся в родную команду.
За сборную Колумбии провел ровно 50 официальных матчей, на его счету один гол (в ворота сборной Англии на «Уэмбли») и один автогол.
Мяч, который Эскобар срезал в собственные ворота в матче против сборной США на чемпионате мира 1994 года, сыграл в его судьбе роковую роль. Из-за поражения от хозяев турнира сборная Колумбии не сумела выйти из группы, что вызвало бурю негодования на родине.
2 июля 1994 года в одном из баров Медельина Эскобар был расстрелян Умберто Муньосом Кастро. Убийца выпустил в 27-летнего защитника шесть пуль, сопровождая каждый выстрел криком «Автогол». Андреса Эскобара привезли в больницу, но шансов выжить у него не было.