Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; Заслуженный тренер СССР; 2-кратный призер чемпионатов мира (1962, 1966); 3-кратный призер чемпионатов Европы (1961, 1965, 1971); 6-кратный чемпион СССР (1960, 1961, 1962, 1965, 1966, 1971); 6-кратный призер чемпионатов СССР (1957, 1958, 1963, 1964, 1967, 1970).
Родился 15 января 1936 года.
Анатолий Федоров выступал за клуб «Энергия», победитель и призер множества международных соревнований.
Перейдя на тренерскую работу, подготовил 39 мастеров спорта, около 40 чемпионов страны среди взрослых, юниоров, юношей.
Среди воспитанников Анатолия Фёдорова и его дети — Александра Фёдорова и Михаил Фёдоров. Александра - многократная чемпионка России, победительница Президентской регаты-2010. Михаил - участник Молодежных олимпийских игр-2010.
Анатолий Степанович входил в число лучших тренеров Ленинграда. Являлся инициатором развития академической гребли в Карелии. Лучший тренер Карелии (2002).
Скончался 25 сентября 2012 года в Куркиёки, Карелия (Россия).