Регалии: 4-кратный чемпион СССР (1954, 1955, 1957, 1959).
Родился 6 декабря 1932 года в Великих Луках (Россия).
Генрих Федосов - нападающий, воспитанник молотовского (пермского) «Динамо», за которое выступал с 1950 по 1953 год. Талантливого форварда заметили и пригласили в московское «Динамо», за которое Федосов отыграл восемь сезонов (1954-1961), став в составе бело-голубых четырехкратным чемпионом Советского Союза.
В 1956 году Федосов стал автором тысячного гола «Динамо» в официальных матчах.
В дальнейшем выступал за кировскон «Динамо» (1962), ярославский «Шинник» (1963-1964), «Знамя» из Ногинска (1965) и «Нефтяник» из Ухты (1966). В общей сложности в чемпионатах страны провел 159 матчей, забил 51 мяч.
За сборную СССР провел 3 матча, забил 1 мяч.
Генрих Федосов - автор первого советского гола на легендарном бразильском стадионе «Маракана». Это случилось в день 25-летия форварда в товарищеском матче московского «Динамо» с «Васко да Гама» (встреча завершилась вничью - 1:1).
Завершив выступления, перешел на тренерскую работу. Возглавлял «Знамя труда» из Ногинска (1965), «Нефтяник» из Ухты (1966), «Трактор» из Владимира (1967-1968) и московский «Луча» (1971-1972).
Скончался 20 декабря 2005 года в Москве. Похоронен на Домодедовском кладбище.