Родился 13 октября 1965 года в Киеве (Украина).
Сергей Герасимец - нападающий, атакующий полузащитник, воспитанник киевской футбольной школы «Юный динамовец». Герасимец выступал за дубль киевского «Динамо», но не сумел пробиться в основной состав и перешел в «Динамо» Ирпень (1984-1986).
В дальнейшем играл за донецкий «Шахтер» (1986-1988), минское «Динамо» (1989-1993), израильский «Бней Иегуда» (1993-1996), российские клубы «Балтика» Калининград (1997), «Зенит» Санкт-Петербург (1997-1999), литовский «Каунас» (1999), «Динамо-Стройимпульс» Санкт-Петербург (2000) и белорусский «Торпедо-МАЗ» (2001-2002).
В годы пребывания в минском «Динамо» Герасимец принял белорусское гражданство и выступал за сборную Белоруссии. В период с 1992 по 1999 год провел за нее 25 матчей, забил 7 мячей.
Завершив карьеру игрока, перешел на тренерскую работу. Возглавлял команды «Северсталь» Череповец (2004) и казахстанский «Окжетпес» Кокшетау (2006, 2009-2010). Ассистировал Анатолию Бышовцу в томской «Томи» (2006) и московском «Локомотиве» (2007).
С 2014 по 2016 год руководил подготовкой детско-юношеских команд ФК «Тосно» из Ленинградской области. В 2017-м несколько месяцев возглавлял клуб «Анжи-Юниор» из Зеленодольска (Татарстан), выступающий в первенстве ПФЛ.