Регалии: Чемпион мира (2002); серебряный (2000) и бронзовый (2003) призер чемпионатов мира; чемпион Чехословакии (1992); 2-кратный чемпион Словакии (1994, 2000); бронзовый призер чемпионата Словакии (2011); чемпион Чехии (2004); серебряный (2007) и 2-кратный бронзовый (1996, 1997) призер чемпионатов Чехии; серебряный призер чемпионата Финляндии (2000); серебряный призер чемпионата Швеции (2002).
Родился 31 августа 1972 года в Тренчине (Чехословакия).
Мирослав Глинка - центральный нападающий. Выступал за «Дуклу» (Тренчин), «Спарту» (Прага), «Йокерит» (Хельсинки), «Слован» (Братислава), ХК «Карловы Вары», МоДо, «Динамо» (Москва), ХК «Злин», ХК «Жилина», ХК «Пардубице», ХК «Хомутов».
У Глинки двойное (чешское и словацкое) гражданство. Он один из немногих хоккеистов, выступавших на чемпионатах мира за разные сборные. В составе национальной команды Чехии провел 9 матчей (2 шайбы). В составе сборной Словакии провел 82 матча (18 шайб).
Завершив карьеру игрока, начал работать ассистентом главного тренера в клубе «Банска Быстрица», выступавшем в Словацкой Экстралиге.
14 сентября 2014 года Мирослав Глинка был найден повешенным на балконе отеля в городе Банска-Бистрица. Согласно официальной версии, причиной самоубийства стала депрессия, возникшая после разрыва с женой.