Регалии: 2-кратный олимпийский чемпион (1968) в гонке на 15 км и эстафете 4х10 км; 3-кратный серебряный призер Олимпийских игр (1960, 1964 - 2 медали) в эстафете 4х10 км, гонках на 15 и 30 км; чемпион мира (1966) в эстафете 4х10 км; серебряный призер чемпионата мира (1962) в гонке на 15 км.
Родился 9 октября 1934 года в Ленсвике, Агденес, Сёр-Трёнделаг (Норвегия).
Харальд Грённинген - участник трех Олимпиад, на которых завоевал две золотые и три серебряные награды. На дебютных для себя Играх-1960 в Скво-Вэлли стал серебряным призером в составе эстафетной команды. В гонках на 15 и 50 км занял соответственно 11 и 14 места.
Через четыре года в Инсбруке-1964 Харальд добавил в копилку своих наград еще два серебра - оба раза он показал второе время в индивидуальных гонках на 15 и 30 метров, уступив финну Ээро Мянтюранта. Был близок к пьедесталу на 50-километровой дистанции (6 место) и в эстафете (4 место).
Наиболее успешно выступил на Играх-1968 в Гренобле, где первенствовал в забеге на 15 км (взял реванш у Ээро Мянтюранта), а также стал чемпионом в эстафете. В гонке на 30 км занял 13 место.
Грённинген был чемпионом мира в эстафете, девятикратным чемпионом Норвегии и двукратным обладателем Кубка короля Норвегии (1963, 1967). Дважды подряд он становился первым в гонке на 15 км на знаменитом Холменколленском лыжном фестивале (1960, 1961).
В летнее время двукратный олимпийский чемпион в лыжных гонках с успехом занимался легкой атлетикой, имел достаточно высокие результаты в беге на 5 и 10 тысяч метров.
Скончался 26 августа 2016 года в Ленсвике, Агденес, Сёр-Трёнделаг (Норвегия).