Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийская чемпионка (1960) в гонке на 10 км; серебряный (1960) и бронзовый (1964) призер Олимпийских игр в эстафете 3х5 км и гонке на 10 км; чемпионка мира (1962) в эстафете 3х5 км; серебряный и бронзовый призер чемпионата мира (1962) в гонках на 10 и 5 км; 6-кратная чемпионка СССР (1960-1966); 2-кратный серебряный призер I зимней Спартакиады народов СССР (1962).
Родилась 6 февраля 1931 года в деревне Тимошкино Рязанской области (Россия).
Мария Гусакова (до замужества - Кудимова) сразу после Великой Отечественной войны вместе с семьей переехала в Ленинград, где в госпитале лечился ее отец-фронтовик. Мария вместе с братом работала в столярной мастерской, потом швеей и одновременно занималась легкой атлетикой, греблей, конькобежным спортом и лыжными гонками.
В 1959 году поступила в Ленинградский техникум физической культуры и выступала за ленинградский «Спартак». Уже в следующем году была включена в состав сборной СССР и на Олимпиаде-1960 в Скво-Вэлли завоевала золотую медаль в гонке на 10 км.
Советские лыжницы заняли здесь весь пьедестал почета (серебро выиграла Любовь Козырева, а бронзу - Радья Ерошина). В эстафете 3х5 км Гусакова, Козырева и Ерошина заняли второе место, уступив трио из Швеции (на Играх-1960 в женских лыжных гонках разыгрывалось лишь два комплекта наград).
На чемпионате мира-1962 в польском Закопане Мария Гусакова с Любовью Барановой и Алевтиной Колчиной победила в эстафете, а также стала серебряным призером в 10-километровой гонке (золото досталось Колчиной, бронза - Ерошиной) и бронзовым призером в 5-киорметровой гонке (золото выиграла Колчина, а серебро - Баранова).
На Играх-1964 в Инсбруке все три золотые медали завоевала Клавдия Боярских (5 км, 10 км и эстафета 3х5 км), а Гусакова стала третьей на 10-километровой дистанции, уступив подругам по команде Боярских и Евдокии Мекшило.
По окончании спортивной карьеры работала тренером в ДСО «Спартак» и «Локомотив». С 1973 года - в ДЮСШ города Колпино, а с 1991 года - в Выборгском районе Санкт-Петербурга.