Регалии: Заслуженный тренер СССР.
Родился 2 марта 1923 года в Москве.
Кирилл Инясевский возглавлял сборную СССР по плаванию на трех Олимпийских играх. В 1964 году в Токио подопечная Кирилла Александровича 16-летняя Галина Прозуменщикова на 200-метровке брассом впервые принесла сборной СССР золотую олимпийскую медаль в плавании.
На Играх-1972 в Мюнхене советские пловцы выступили неудачно, и Инясевский был отправлен в отставку.
В дальнейшем работал преподавателем на кафедре физвоспитания Московского государственного университета путей сообщения.
Скончался 15 декабря 2012 года в Москве.