Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1988) в ходьбе на дистанции 50 км; бронзовый призер чемпионата мира (1987); серебряный призер чемпионата Европы (1986).
Родился 3 марта 1961 года в Кемерово (Россия).
Вячеслав Иваненков тренировался под руководством Юрия Подоплелова. Считался одним из самых быстрых ходоков планеты. Результат, показанный им на Играх-1988 в Сеуле на 50-километровой дистанции (3 часа 38 минут 29 секунд), до сих пор входит в десятку лучших.
В Южной Корее главными соперниками советского мастера спортивной ходьбы были представители ГДР Рональд Вейгель и Хартвиг Гаудер, а также соотечественник Александр Поташов. Все они финишировали вслед за олимпийским чемпионом. Вейгель отстал от победителя на 27 секунд, Гаудер - на 1 минуту 16 секунд, а Поташов - на две с половиной минуты.
С 2008 года в Кемерово проводились соревнования по спортивной ходьбе на призы олимпийского чемпиона Вячеслава Иваненко.