Регалии: Чемпион мира во втором полулегком весе (WBC, 1983), легком (WBC, 1985) и первом полусреднем (WBO, 1989, 1991).
Родился 24 мая 1962 года в Бьямоне (Пуэрто-Рико).
Камачо был первым боксером-профессионалом, которому удалось стать чемпионом мира в семи весовых категориях (кроме WBC и WBО он стал чемпионом мира еще по четырем менее престижным версиям).
В начале января 2005 года Камачо был арестован полицией в Галфпорте (Миссисипи) по обвинению в попытке ограбить магазин электронных товаров под воздействием экстази. В 2007 году он признал себя виновным и был приговорен к 7 годам лишения свободы, но приговор был смягчен на один год условно и 14 дней пребывания в колонии.
В 2011 году в штате Флорида Камачо обвинили в жестоком обращении с детьми, он нанес побои собственному сыну-подростку.
20 ноября 2012 года в родном городе Камачо Бьямоне бывший боксер был обстрелян неизвестными из проезжавшего мимо внедорожника. Находившийся с ним в этот момент друг детства Адриан Мохика Морено погиб на месте, а Камачо был доставлен в больницу Сан-Пабло, где и скончался 24 ноября 2012 года, не приходя в сознание.