Регалии: 3-кратный чемпион Европы (1935, 1937, 1938); 2-кратный бронзовый призер чемпионатов Европы (1932, 1939).
Родился 30 января 1901 года в Ремагене, Рейнланд-Пфальц (Германия) в семье итальянских эмигрантов.
Родители содержали отель и были достаточно состоятельными людьми, чтобы позволить себе такую роскошь, как автомобиль. Юный Рудольф рано освоил азы вождения, а в 20 лет начал участвовать в гонках на малолитражках.
Шанс проявить себя в серьезных соревнованиях выпал Караччиоле в 1926 году. Тогда в Берлин съехалось более 50 гонщиков со всего мира, не принимал участия только «Мерседес», так как в это время представители бренда участвовали в соревновании в Испании.
Рудольф пришел к менеджеру команды Зайлеру и пообещал, что если ему дадут машину, он победит всех. Выслушав молодого человека, Зайлер предложил другой вариант: Караччиола или «Карач», как его называли автогонщики, выступит как частное лицо. Если победит, слава достанется «Мерседесу», проиграет - позор гонщику.
Рудольф вместе с напарником потеряли около минуты на старте - машина не хотела заводиться, так что пришлось ее толкать. Однако уже на пятом круге «Мерседес» был в числе лидеров. В этот момент начался сильный дождь, и автомобили стали один за другим сходить с трассы. Проблемы со свечами заставили Караччиолу заехать в бокс, где он потерял еще две минуты, но снова быстро ликвидировал отставание, а затем оторвался от преследователей на целый круг. На последнем километре дистанции у него отказало сразу две свечи. Как потом рассказывал Рудольф, ему казалось, что он ползет, как черепаха, на чихающем и кашляющем двигателе. Однако добытый ранее гандикап позволил «Мерседесу» финишировать первым.
С тех пор Караччиола стал основным пилотом команды и в дальнейшем трижды победил на чемпионатах Европы и дважды стал бронзовым призером, выиграв за карьеру немало престижных гонок.
Рудольфу Караччиоле принадлежит до сих пор не побитый рекорд скорости на дорогах общего пользования. 28 января 1938 года «Карач» достиг скорости 432,7 км/час на дистанции один километр на шоссе Франкфурт - Дармштадт.
Скончался 28 сентября 1959 года в Касселе, Гессен (Германия).