Регалии: Олимпийский чемпион (1992); серебряный призер чемпионата мира (1993); серебряный призер Игр доброй воли (1994); бронзовый призер Кубка мира (1994); победитель первенства мира среди юниоров (1989). В профессиональном боксе - чемпион мира в легкой (временный титул по версии WBA, 1999; версия WBA, 2000—2002; версия WBC, 2006; временный титул по версии WBC, 2007; временный титул по версии WBO, 2007) весовой категории.
Родился 12 июля 1971 года в провинции Гуантанамо (Куба).
Хоэль Касамайор выступал в легкой весовой категории. До Игр-1992 в Барселоне у него не было знаковых побед на крупных международных соревнованиях - лишь серебро, завоеванное на Играх Центральной Америки и Карибского бассейна.
Однако в столице Каталонии Касамайор сумел проявить себя и стал олимпийским чемпионом, победив в финале Уэйна Маккаллоха из Ирландии (по очкам).
В дальнейшем не сумел развить этот успех, проиграв в финале чемпионата мира-1993 болгарину Александру Христову.
Не видя перспектив в любительском боксе, Хоэль Касамайор в 1996 году перешел на профессиональный ринг.