Регалии: Олимпийский чемпион (1956) в индивидуальном зачете в конном троеборье.
Родился 15 августа 1924 года в Белине (Швеция).
Петрусу не было и 22 лет, когда он стал олимпийским чемпионом. Наверняка он не добился бы такого успеха, если бы олимпийский турнир конников не перенесли из Мельбурна в Стокгольм. Такое решение МОК принял из-за жесткого карантина на ввоз животных в Австралию. В столицу Швеции Кастенману добраться было намного проще.
После успеха на Играх Петрус переехал в Богрунду, где открыл собственный тренировочный клуб, а в 70-80 годы ХХ века работал с национальными сборными соседних Норвегии и Финляндии.
Скончался 10 июня 2013 года в Стенсторпе (Швеция).