Регалии: Олимпийский чемпион (1952); чемпион Панамериканских игр (1955); чемпион NCAA (1952).
Родился 23 июня 1931 года в Арканзас-Сити, штат Канзас (США).
Боб Кенни выступал за команду «Канзас Джейхокс» (1948-1952), в составе которой стал чемпионом Национальной ассоциации студенческого спорта.
Кенни защищал цвета сборной США на крупных международных соревнованиях. Так, на Играх-1952 в Хельсинки Боб внес значительный вклад в общую победу американской команды. Его показатель результативности (10,9 очка за матч) оказался вторым на турнире.
Всего за сборную США выступало 14 баскетболистов-любителей (семеро представляли Kansas Jayhawks). Но Кенни был единственным олимпийским чемпионом, выступившим и победившим на Панамериканских играх-1955 в Мехико.
Завершив карьеру игрока, Боб Кенни работал инженером, затем занялся бизнесом на рынке недвижимости.
Скончался 27 октября 2014 года в Скоттсдейле, штат Аризона (США).