Регалии: Заслуженный тренер СССР; чемпион мира (1962) в командном первенстве в стрельбе из малокалиберного пистолета; серебряный призер чемпионата мира (1962) в личном первенстве в стрельбе из пистолета; многократный чемпион СССР.
Родился 16 января 1925 года в деревне Мольта Иркутской области (Россия).
В 1933 году семья Хайдуровых переехала в Улан-Удэ, где Ефим окончил школу, а в 1943 году был призван в армию. Но на фронт он не попал – после окончания Ульяновского военного училища его, лучшего выпускника, направили шифровальщиком в Генштаб, где он и прослужил до конца Великой Отечественной войны.
Вернувшись домой, Хайдуров начал участвовать в различных соревнованиях по стрельбе, показывая неплохие результаты, и вскоре попал в сборную команду Бурятии.
А поступив в Московский механический институт (на третьем курсе перешел в МВТУ имени Баумана), продолжил тренироваться в Москве.
В 1951 году Хайдуров стал чемпионом страны по стрельбе из пистолета, еще через два года на первенстве ДОСААФ выполнил норматив мастера спорта по пулевой стрельбе, в 1955-м – уже вошел в сборную СССР.
Будучи спортсменом, Ефим понимал, что команда остро нуждается в отечественном оружии (тогда советские стрелки использовали импортные револьверы). И тогда в 1959 году он, еще студент МВТУ им. Баумана, сумел уговорить руководство училища разрешить ему защиту диплома по созданной им самим конструкции спортивного пистолета.
Хайдуров сам изготовил три опытных образца малокалиберного пистолета, получившего название «Х-1МТ». После чего не только защитил диплом с отличием, но и получил авторское свидетельство на свое изобретение (в 1962 году под индексом ТОЗ-35 этот пистолет был запущен в производство и много лет спустя остается одним из самых популярных у стрелков всего мира).
В 1961 году на Тульском оружейном заводе Хайдуров уже разрабатывал спортивный револьвер для сборной страны. Сумев в максимально короткие сроки (всего за несколько месяцев) не только разработать, но и изготовить опытный образец спортивного револьвера ТОЗ-36, он сам с ним в октябре 1962 года уже принимал участие в чемпионате мира в Каире. И не просто принимал участие – Хайдуров, стреляя из этого оружия, стал рекордсменом и чемпионом мира в командном зачете и серебряным призером в личном.
ТОЗ-35 получил высокую оценку со стороны спортсменов не только СССР, но и других стран. ТОЗ-36 и его модификация ТОЗ-49 долгие годы оставались основным видом оружия для советских стрелков.
Следующий свой пистолет Хайдуров создавал вместе с другим оружейником В.А. Разореновым. В 1964 году они в срочном порядке к Олимпиаде 1964 года разработали для сборной СССР пистолет ХР-64 и изготовили три экземпляра всего за 72 дня.
Превосходные технические качества эта модель не раз доказала в последующие годы на различных соревнованиях и стрельбах, а в 1968-м она успешно прошла государственные испытания и была рекомендована к массовому производству.
В 1967 году Хайдуров перешел на тренерскую работу и стал старшим тренером сборной СССР по стрельбе, которая под его руководством завоевала все возможные награды, в том числе на Олимпийских играх 1968, 1972 и 1976 годов. Ефим Леонтьевич воспитал целую плеяду спортсменов экстра-класса, чемпионов Олимпийских игр, мира, Европы, СССР.
Уйдя в 1976 году с тренерской работы, Ефим Хайдуров возглавил кафедру стрелкового спорта в Государственном Центральном институте физической культуры (до 1984 года), а также активно участвовал в подготовке и проведении Олимпийских игр в Москве.
Будучи членом пистолетной комиссии Международного стрелкового союза с 1972 по 1986 год, внес вклад в совершенствование международных правил по стрельбе и добился включения в программу Олимпийских игр стрельбы из пневматического пистолета.
С 1984 года работал старшим тренером в Центральном стрелково-спортивном клубе РФ, продолжая работы по созданию нового оружия. Так, в 1986 году Хайдуров закончил разработку конструкции и изготовил опытный образец современной пневматической винтовки.
Его многолетняя конструкторская и тренерская работа отмечена многими государственными и спортивными наградами. Лауреат премии Совета Министров СССР, кавалер ордена Трудового Красного Знамени, Почетный мастер спорта и Заслуженный тренер СССР, судья международной категории – Хайдуров награжден многими медалями. Он является обладателем восьми авторских свидетельств и 46 патентов в девяти странах.
Скончался 24 декабря 2012 года в Москве.