Регалии: Серебряный призер Олимпийских игр (1992) в заплыве на одноместных лодках; 4-кратный серебряный (1989, 1990, 1991, 1993) и 3-кратный бронзовый (1995, 1998, 2001) призер чемпионатов мира; победитель регаты в Хенли-Темзе (1989); 3-кратный победитель этапов Кубка мира (1991, 1993, 1999); победитель Игр Доброй Воли (1990); 15-кратный чемпион Чехословакии и Чехии (1989-2003).
Родился 7 декабря 1967 года в Йиндржихув Градец (Чехословакия).
Вацлав Халупа специализировался в гребле на одноместных лодках, выступал на четырех Олимпиадах, став серебряным призером первых для себя Игр-1992 в Барселоне.
Халупу называли «вечно вторым», поскольку за пятнадцать лет карьеры он так и не сумел стать ни олимпийским чемпионом, ни чемпионом мира, но при этом семь раз становился призером первенств планеты.
В 1989 году Вацлав Халупа показал рекордный результат на ежегодно с 1839 года проводящейся Регате Хенли-Ройал - 7 минут 23 секунды.
Статистики подсчитали, что за 15 лет выступлений Халупа преодолел на гребных каналах более 60 тысяч километров.
Вацлав Халупа - отставной офицер чешской армии, специалист по ремонту стиральных машин и тренер. Подготовил старшего сына (Вацлава Халупу-младшего), который также занимался академической греблей, стал членом сборной Чехии.