Регалии: Заслуженный мастер спорта; 3-кратный олимпийский чемпион в вольных упражнениях (1988) и командном первенстве (1988, 1996); чемпион мира (1993) в упражнениях на перекладине; серебряный призер чемпионата мира (1993) в личном многоборье; чемпион Европы (1996) в командном первенстве; 2-кратный серебряный (1990 – 2 медали) и 4-кратный бронзовый (1990, 1991, 1992, 1998) призер чемпионатов Европы; чемпион СССР (1991); обладатель Кубка СССР (1990); 2-кратный чемпион СНГ (1992); 3-кратный чемпион России (1993); 8-кратный чемпион Германии.
Родился 17 ноября 1970 года в Москве.
Сергей Харьков впервые выступил на чемпионате СССР в 1988 году и сразу же завоевал две серебряные медали – в упражнениях на кольцах и в опорном прыжке. Тренеры решили включить 17-летнего гимнаста в состав олимпийской сборной, и на Играх-1988 в Сеуле Харьков выступил успешно, став чемпионом в командном первенстве и в вольных упражнениях.
В следующем олимпийском цикле Сергей выиграл серебро в абсолютном первенстве на чемпионате Европы-1990, Кубок СССР, два золота на чемпионате СНГ, но на Игры-1992 в Барселоне не поехал. По официальной версии, из-за травмы, полученной в период подготовки.
В следующем году был вторым в личном многоборье и первым в упражнениях на перекладине на чемпионате мира-1993 в Бирмингеме.
В Атланте-1996 Харьков стал трехкратным олимпийским чемпионом, завоевав золотую медаль в командном первенстве. В то же время в личных дисциплинах не блистал, заняв в многоборье лишь 87 место. Удачнее всего выступил на параллельных брусьях, став в этом виде программы восьмым.
После этой неудачи Сергей Харьков переехал на постоянное место жительства в Германию, где восемь раз выигрывал титул чемпиона страны. Под немецким флагом выступал на чемпионате Европы-1998 в Санкт-Петербурге, где сборная Германии с Харьковым в составе завоевала бронзу в командном первенстве.