Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; Заслуженный тренер СССР.
Родился 29 октября 1906 года в Смоленске (Россия).
Анатолий Харлампиев - член знаменитой спортивной династии. Его дед Георгий Яковлевич был гимнастом и кулачным бойцом и всю жизнь собирал и классифицировал приемы рукопашного боя. Отец Аркадий Георгиевич считается основоположником русской школы бокса.
Анатолий с раннего детства тренировался под руководством деда и отца, и в шестилетнем возрасте уже работал воздушным гимнастом в цирке.
В 1920 годы Анатолий Аркадьевич продолжил дело деда, собирал и систематизировал приемы борьбы и способствовал возникновению нового вида единоборства - самбо.
Во многом благодаря усилиям Анатолия Харлампиева созданный им и его предшественниками — Виктором Афанасьевичем Спиридоновым и Василием Сергеевичем Ощепковым — новый вид борьбы в одежде в 1938 году был официально признан в СССР как вид спорта, имеющий важное оборонное значение.
В 1938 году состоялся первый сбор тренеров борьбы в одежде, на котором Харлампиев выступил с обстоятельным докладом, а в 1939 году состоялся первый чемпионат СССР.
Скончался 16 апреля 1979 года в Москве.