Регалии: 2-кратная олимпийская чемпионка (1996, 2000) в гребном слаломе на байдарке-одиночке; 7-кратная чемпионка мира на байдарке-одиночке (1999, 2003) и в командном первенстве (2003, 2005, 2010, 2013, 2015), 5-кратный серебряный призер чемпионатов мира на байдарке-одиночке (1997) и в командном первенстве (1991, 2006, 2007, 2011); 2-кратный бронзовый призер чемпионата мира на байдарке-одиночке (2007) и в командном первенстве (1989); 7-кратная чемпионка Европы (1996, 1998, 2000, 2002, 2008, 2011, 2014); 5-кратный серебряный (1996, 1998, 2000, 2005, 2006) и 3-кратный бронзовый (2002, 2007, 2013) призер чемпионатов Европы.
Родилась 10 апреля 1968 года в Праге (Чехословакия).
Степанка Хильгертова (встречается написание Штепанка Гильгертова; до замужества - Прошкова) начала заниматься гребным слаломом в 12-летнем возрасте. В 1983 году она выиграла юношеское первенство Чехословакии, а в следующем сезоне стала чемпионкой страны среди взрослых. Первую медаль на крупных международных соревнованиях завоевала в 1989-м, когда стала бронзовым призером чемпионата мира в командном первенстве.
Хильгертова - участница шести Олимпиад. На дебютных для себя Играх-1992 в Барселоне Степанка выступила неудачно, заняв лишь 12 место.
Через четыре года она приехала в Атланту-1996 в ранге чемпионки Европы и обладательницы Кубка мира. По существовавшим тогда правилам, победитель определялся по лучшей из двух попыток. Чешская слаломистка показала одинаковый результат с американкой Даной Члейдек, но поскольку Хильгертова лучше выступила во второй попытке, золотую медаль вручили именно ей.
На Играх-2000 в Сиднее Степанка Хильгертова защитила титул и начала задумываться о завершении карьеры, но все же решила остаться в спорте на еще один олимпийский цикл (в Афинах-2004 стала пятой), потом еще на один (в Пекине-2008 стала девятой), но даже после Олимпиады-2012 в Лондоне, где 44-летняя чешка заняла четвертое место, она не прекратила выступления. Объявила о завершении карьеры лишь в 2017 году в 49-летнем возрасте.