Регалии: Серебряный призер чемпионата мира (1982); чемпион Европы (1980); обладатель Кубка европейских чемпионов (1983); 3-кратный чемпион ФРГ (1979, 1982, 1983).
Родился 17 апреля 1951 года в Хамме, Северный Рейн-Вестфалия (Германия).
Хорст Хрубеш - центральный нападающий. Славился своей игрой головой, считался одним из лучших форвардов мира в этом компоненте.
Выступал за немецкие «Рот-Вайсс» (1975-1978), «Гамбург» (1978-1983), с которым стал обладателем Кубка европейских чемпионов, бельгийский «Стандард» (1983-1985), дортмундскую «Боруссию» (1985-1986).
За сборную ФРГ играл с 1980 по 1982 год, провел за это время 21 матч, забил 6 мячей, в том числе отметился дублем в финале чемпионата Европы-1980 против сборной Бельгии, благодаря чему Бундестим победила со счетом 2:1.
На чемпионате мира-1982 в Испании Хрубеш забил единственный мяч в ворота сборной Австрии, и этот гол позволил немцам выйти из группы. В полуфинале против французов форвард реализовал решающий пенальти в серии 11-метровых, правда, в финале сборная ФРГ уступила сборной Италии (1:3).
Завершив карьеру игрока, Хорст Хрубеш перешел на тренерскую работу. Возглавлял немецкие, австрийские и турецкие клубы, в 2000 году был назначен главным тренером молодежной сборной Германии.