Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; олимпийский чемпион (1976); серебряный призер Олимпийских игр (1980); чемпион мира (1982); 2-кратный серебряный призер чемпионатов мира (1978, 1985); обладатель европейского Суперкубка (1985); обладатель Кубка кубков (1987); 8-кратный чемпион СССР (1976-1980, 1982, 1983, 1987); 2-кратный победитель Спартакиад народов СССР (1975, 1979).
Родился 28 февраля 1955 года в Москве.
Юрий Кидяев большую часть карьеры выступал за ЦСКА (1976-1987), с которым стал восьмикратным чемпионом Советского Союза. Последние два сезона провел в астраханском «Динамо» (1987-1989).
В составе сборной СССР Кидяев стал олимпийским чемпионом Монреаля и чемпионом мира. На домашних Играх-1980 советская команда не сумела защитить титул, уступив в финале сборной ГДР - 22:23. В общей сложности провел за главную команду страны 252 матча, забросил 601 мяч.
После распада СССР Юрий Кидяев отправился за границу, где на протяжении многих лет работал тренером.