Регалии: Олимпийский чемпион (1932) в плавании на 100 метров на спине; бронзовый призер Олимпийских игр (1936) в плавании на 100 метров на спине.
Родился 11 февраля 1913 года в Тоёхаси, префектура Айти (Япония).
Масадзи Киёкава специализировался в плавании на спине. Его коронной дистанцией была 100-метровка. В этом виде программы японский пловец первенствовал на Олимпиаде-1932 в Лос-Анджелесе (здесь японские пловцы выиграли пять золотых медалей из шести), опередив двух своих соотечественников.
Через четыре года в Берлине Киёкава стал третьим, уступив американцам Адольфу Киферу и Альберту Ванде Веге.
В 1948 году Масадзи Киёкава возглавил японскую федерацию плавания. С 1975 года по 1989 год являлся членом Международного олимпийского комитета, с 1979 по 1983 год занимал пост вице-президента МОК.
Масадзи Киёкава был одним из немногих, кто критиковал японское правительство за то, что оно присоединилось в 1980 году к бойкоту Олимпиады-1980 в Москве.
Скончался 13 апреля 1999 года в Токио (Япония).