Регалии: 2-кратный олимпийский чемпион (1968, 1972) в весовой категории до 52 кг; 3-кратный чемпион мира (1970, 1971, 1974); 4-кратный чемпион Европы (1967, 1970, 1974, 1976); серебряный (1968) и бронзовый (1972) призер чемпионатов Европы.
Родился 17 сентября 1942 года в Калчево Ямболской области (Болгария).
Петр Киров начал заниматься борьбой сравнительно поздно - в 21 год. К тому времени он уже отслужил в армии и начал работать на заводе машинистом. Уже через два года Киров победил на чемпионате Болгарии, а еще через год стал чемпионом Балкан.
С конца шестидесятых до середины семидесятых считался сильнейшим борцом-классиком в легчайшей весовой категории, стал двукратным олимпийским чемпионом и трехкратным чемпионом мира. Имел шанс завоевать третью золотую медаль на Играх-1976 в Монреале, но в первой же схватке получил серьезную травму и снялся с соревнования, а позже завершил карьеру.
Занимал должности главного тренера болгарской сборной по греко-римской борьбе, заместителя председателя правления спортобщества «Академик» (София), председателя Болгарской федерации спортивной борьбы. Является деканом кафедры борьбы и дзюдо в Национально академии спорта. Также стал профессором, доктором философии.