Регалии: Бронзовый призер чемпионата СССР (1990); бронзовый призер чемпионата России (1992); победитель юношеского первенства Европы (1988); победитель молодежного первенства Европы (1990).
Родился 1 января 1970 года в Орле (Россия).
Сергей Кирьяков - нападающий, воспитанник орловского «Спартака» и экспериментальной школы высшего спортивного мастерства.
Кирьяков почти не выступал в российском чемпионате. Сразу после первенства 1992 года, которое было экспериментальным и проходило в двух подгруппах, он отправился в Германию, где защищал цвета «Карлсруэ» (1992-1998), «Гамбурга» (1998-1999) и «Теннис-Боруссии» (1999-2000). Потом Кирьяков три года выступал в Китае и вернулся в Россию уже в роли тренера.
Сергей Кирьяков играл за олимпийскую и первую сборные СССР, сборную СНГ, сборную России, а также попробовал свои силы в составе российской сборной по пляжному футболу.
Кирьяков был одним из 14-ти футболистов, подписавших открытое письмо с требованием уволить Павла Садырина и назначить главным тренером сборной Анатолия Бышовца. Из-за этого не попал на чемпионат мира 1994 года.
На чемпионате Европы 1996 года Кирьяков был отчислен из команды, поскольку у него возник конфликт с Олегом Романцевым. Нападающий рассчитывал, что получит место в составе в матче против сборной Германии, на стадионе, который был ему хорошо знаком (Евро-1996 проходил в Германии), однако тренер решил выпустить Кирьякова на поле за пять минут до финального свистка при счете 0:2 (в итоге россияне проиграли - 0:3). Сергей в резкой форме отказался выходить на замену.
Тренерскую карьеру Кирьяков начал в Латвии, затем возглавлял клуб «Орел», входил в штаб молодежной сборной России, потом стал главным тренером юношеской сборной, возглавлял тульский "Арсенал" (2016-2017), а также "Ленинградец" (2021-2024).