Регалии: Олимпийская чемпионка (1972) в прыжках с 10-метровой вышки; 2-кратный серебряный призер Олимпийских игр (1972, 1976) в прыжках с вышки и трамплина; чемпионка мира (1973); серебряный (1973) и бронзовый (1975) призер чемпионатов мира; 2-кратная чемпионка Европы (1974).
Родилась 26 апреля 1955 года в Гетеборге (Швеция).
В начале 70-х годов ХХ века считалась лучшей шведской спортсменкой в водных видах программы. Достаточно сказать, что на различных соревнованиях, проводившихся в стране, Ульрика 38 раз становилась победительницей.
В 1972 году, после триумфального выступления в олимпийском Мюнхене, была признана спортсменкой года в Швеции.
Ульрика - мать Анны Линдберг, 6-кратной чемпионки Европы по прыжкам в воду. Она сама тренировала дочь, впрочем, как и остальных шведских дайверов, так как Ульрика Кнапе после окончания карьеры долгое время возглавляла сборную своей страны. Она готовила спортсменов к Олимпийским играм в Атланте, Сиднее и Афинах.