Регалии: Заслуженный мастер спорта СССР; 9-кратный чемпион мира в абсолютном первенстве (1981, 1985), в командном первенстве (1981, 1985, 1987), в вольных упражнениях (1981), упражнениях на кольцах (1985, 1987) и в опорном прыжке (1985); 3-кратный серебряный (1983, 1985, 1987) и бронзовый (1981) призер чемпионатов мира; 3-кратный чемпион Европы (1983 - 2 медали, 1987) в вольных упражнениях, упражнениях на брусьях и в опорном прыжке; 4-кратный серебряный (1983 - 2 медали, 1987 - 2 медали) и бронзовый (1983) призер чемпионатов Европы; 5-кратный обладатель Кубка Мира в многоборье (1986), в упражнениях на кольцах (1986), брусьях (1982), перекладине (1986) и в опорном прыжке (1986); 9-кратный чемпион СССР в вольных упражнениях (1981-1985, 1987), в упражнениях на брусьях (1982, 1983) и перекладине (1981).
Родился 25 августа 1962 года во Владимире (Россия).
Юрию Королеву не повезло - пик его карьеры пришелся на середину 80-х, соответственно он не смог принять участия в Олимпиаде-1984 в Лос-Анджелесе из-за бойкота Игр со стороны СССР, а к следующей Олимпиаде Королев уже завершил выступления.
О том, что советский гимнаст мог бы претендовать на олимпийское золото, говорят девять золотых медалей, завоеванных на чемпионатах мира. Причем на домашнем первенстве в Москве-1981 и в Монреале-1985 Юрий стал абсолютным чемпионом, то есть победил в индивидуальном многоборье.
Впоследствии Юрий Королев работал тренером в нескольких европейских странах, но затем вернулся в родной Владимир. В 2012 году вошел в тренерский штаб мужской сборной России.