Регалии (по состоянию на август 2021 года): Олимпийский чемпион (2008) в упражнении трап; серебряный призер Олимпийских игр (2020) в упражнении трап; 2-кратный серебряный призер чемпионатов мира в трапе (2011) и командном трапе (2017); чемпион Европейских игр (2019) в трапе; 2-кратный чемпион Европы (2002, 2017) в трапе.
Родился 12 мая 1975 года в Брно (Чехословакия).
Давид Костелецкий начал заниматься стендовой стрельбой в детстве. В 1995 году стал победителем первенства мира в трапе и сразу же был включен в олимпийскую сборную Чехии. Костелецкий – участник шести Олимпиад (1996, 2000, 2008, 2012, 2016, 2020), на двух из них завоевал медали.
В Пекине-2008 он добыл чемпионский титул в перестрелке с итальянцем Джованни Пелльело (оба стрелка набрали одинаковое количество очков), а через 13 лет стал серебряным призером, уступив более молодому соотечественнику Иржи Липтаку.